多轴控制系统作为自动化装配设备的重要技术模块,在自动螺丝机中被广泛应用。其主要功能为驱动多个锁付轴同步或异步运行,实现复杂结构件多点锁付、批量装配节拍优化等目标。
自动螺丝机支持X、Y、Z三轴基础运动控制的同时,还可扩展多组Z轴用于多批头联动操作。通过控制系统参数设定,每个锁付轴可根据设定路径、扭矩与速度独立控制,适应多样产品结构与装配需求。
多轴系统通常由伺服电机、控制卡、线性模组与锁付模组组成,配合运动控制软件进行坐标设定与轨迹规划。支持点到点定位、连续路径控制与扭力闭环反馈,确保每个锁点精度一致、压力均衡。
在多轴协同控制场景中,可实现并行锁付,提高整体节拍效率,适合大尺寸壳体、双排螺丝、分区模块化锁付等应用。部分系统还具备自动补偿功能,避免因平台微偏移导致锁付偏差。
多轴结构灵活组合,可配合视觉定位、扫码绑定、数据追溯等功能模块,构建智能装配单元。对于高节拍生产线,支持四轴、六轴甚至更多轴数联动控制,以实现多工位协同作业。
多轴控制系统的引入提升了自动螺丝机的可扩展性与灵活性,满足复杂结构件快速锁付、高精度作业及柔性装配需求,是提升锁付智能化水平的重要支撑。