在线螺丝机数控拧紧机器人

备注说明：

1）可根据用户需要，选用知名品牌标准机器人（四轴或六轴），搭载JCUAN数控拧紧系统，定制应用。

用户也可以采用公司推荐的机器人厂商，结合JCUAN数控拧紧系统特性，高度集成应用；

应用范围：

电子变扭，扭力范围0.02N-10N；

电子调速  调速范围50-2000 r.p.m；

扭矩精度要求较高的可加装扭矩传感器（定制）对应；

功能说明

1）可编辑性说明

（1）扭矩、转角、转速均可自由设定，

（2）系统可自由设定单颗螺丝的扭力区间和角度范围；

（3）单颗螺丝拧紧过程可分段控制、正反转自由切换、慢拧紧、变扭、保压等工艺；

（4）系统支持力矩模式、角度模式、力矩&角度监测等多种启动模式；

（5）每颗螺丝可根据工艺需求，设定不同的扭矩和转速，同一产品拧紧过程可输出多种扭矩；

（6）系统可有效编辑和存储6组常用的拧紧工艺，便于产品快速切换对应；

（7）系统设有操作员登录和管理员操作管理权限，可有效保证和监测数据及系统的安全；

2）拧紧数据显示

（1）系统实时显示当前螺丝拧紧的扭力和角度值，

（2）系统可有效显示、预警当前螺丝拧紧的扭力和角度值是否在既定的区间内；

（3）系统可有效显示、存储当前产品每颗螺丝拧紧的扭力值和角度值；

    拧紧OK状态                                          扭矩转角NG状态

   扭矩NG状态                                            转角NG状态

3）拧紧状态监测

（1）螺丝滑牙报警提示；

（2）螺丝付锁报警提示；

（3）螺丝拧紧扭力值超过设定区间值报警提示；

4）拧紧数据可追溯

（1）系统可有效追溯每一个产品的拧紧状态和数据；

（2）系统可通过品质异常检索对应的产品和相应的螺丝位置；

（3）系统可通过操作员、作业时间、产品代号追溯其拧紧品质及数据；

（4）系统数据可自动生成Excel文件，直接打印或下载；

5）拧紧曲线分析

（1）系统可生成拧紧过程对应的参数和曲线；

（2）系统支持批次曲线对比筛选分析；

规格参数

控制器说明

控制器产品图片（需要拍摄后增补进去）

（1）内置PC处理器，运算处理能力突出，扩充性强；

（2）采用数据库架构开发，数据存储容量超200万条；

（3）系统采用开放式的通讯协议，其拧紧状态和数据支持多路IO、R232、485、网口等通讯方式的数据交互；

（4）支持扫码枪，拧紧数据可自动生成Excel文件，直接打印或下载；

（5）支持外部启动和上、下位机通讯；

（6）支持MES系统数据上传；

应用示意图